中科院常州中心先进制造技术研究所是以机器人及智能装备为主要研发方向的研究机构，研究所建立以来，开发了一系列机器人技术及产品。有国家自然基金项目的仿壁虎、仿飞蛇等仿生机器人，用于敬老院、家庭等场所的老人服务机器人，也开发了焊接、锻造、搬运和码垛系列工业机器人产品及以及机器人手爪。基于更好地拓展机器人应用领域，先进制造所通过多轮次的研发及改进，已经使餐饮服务机器人走进酒店，服务于大众生活。

餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的机器人，该项目从立项研发后，整机构架和控制系统经历不断修改完善，由最初方方正正的外形演变成现在具有类人形状的外形，功能也更加丰富。

现在的餐饮服务机器人具备的功能主要有：巡线行走（在有黑白线标记的道路上行走），RFID标签识别（能识别贴在指定位置或指定物品上的标签，并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等），手臂挥动（能单臂作出迎宾姿势和挥手动作），红外遥控（能通过遥控器来遥控机器人的前进，后退，停止，左转，右转，音乐播放，音乐停止等功能），平板遥控（除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外，还开发了点菜系统功能，能通过平板电脑点菜，然后传到厨房和前台），紧急避障（在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会紧急停止，并等障碍物消失后恢复继续行走，防止触碰到人和物体，机器人能感应到半米高度的物体，这样可以防止碰到玩耍的孩子），语音对话（能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能）。

目前餐饮服务机器人已经在酒店进行了试运行，听取用户的改进意见，餐饮服务机器人将变得更加智能，并强化人机互动，更加契合人类的朋友和伙伴的角色，并顺利走进市场，鉴于此原因，先进制造所在研究中加强了视觉和语音以及双臂动作抓取方面的研究，使机器人能辨认常见物品，辨认出人，能与大家自然的对话，做一些简单的收拾东西，抓取物品的动作，让机器人能更亲切，更友好！

餐饮服务机器人